Хороший вопрос. Рад что люди интересуются своей историей.
А ответ на ваш вопрос - Сколько всего людей жило на планете за всю историю? - около 110 000 000 000 людей - 110 миллиардов людей.

Для расчёта придётся принять на веру исходные данные, о том, что на каждый квадратный метр суши на Земле жило 4 человека. Это число помню издавна, прочёл в Вестнике древней истории.
Википедия даёт площадь суши 134 740 000 км².
Теперь перемножаем: 134 740 000 км² *4=538 960*1000000=538 960 000 000 человек.