Есть специальные расширения-плагины для браузера. Устанавливаете и скачиваете.
Например YouTube Video Downloader, y2mate.com - есть и приложение и с самого сайта можно скачивать.
Постоянно работающего плагина для скачивания роликов с Ютуба нет и они постоянно меняются. Поэтому делайте так: правой кнопкой мышки щёлкайте по адресу ролика, в открывшемся меню выбирайте опцию КОПИРОВАТЬ