Самое проверенное средство это мыло и всяческие мыльные и моющие средства для посуды. Также хорошо помогает если предварительно нанести на пятно WD-40 очиститель, но в начале проверьте на невидном участке, чтобы не испортить вещь. Замачивать не обязательно, но чтобы средство впиталось в ткань и вывело пятно 15-20 минут будет достаточно. После этого необходимо выставить соответствующий ткани режим стирки (полный цикл).