Если у вас активирована консоль - как это сделать обсуждалось здесь.
Есть команда bot_kill, этой командой вы уничтожите всех ботов и игра начнётся заново.
Также можно активировать чит sv_cheats 1, который даст возможность менять условия играя как за тер. команду, так и за спецназ.