Главное не паникуйте иногда так бывает и вы не первый человек, который с эти сталкивается.
Для здоровья это неопасно. Что делать в такой ситуации? Закапать в глаза 1-2 капли увлажняющих капель или раствора для линз и немного подождать, пока раствор просочится под линзы и вы спокойно её снимите. Только не пытайтесь самостоятельно снять линзу при помощи посторонних предметов.
В самых крайних случаях обратитесь к офтальмологу.