Скорее всего забился фильтр, его нужно почистить. Он находится внизу главной панели. Квадратное окошечко открывается.

Возможно проблема в жёсткой воде и вода с трудом набирается, вот и несколько раз подаёт сигнал, что вода не набралась до нужного уровня.
Следует вызвать мастера и почистить стиральную машину, а после ремонта использовать средства от образования извести - Калгон, например.

Посмотрите в фильтр, также может стек забыт.. посмотрите,а лучше если не можете то мастера зовите,у меня была похожая проблема,был забыт фильтр

Основная причина - залипание клапана подачи воды, устраняется небольшим и несложным ремонтом. Постукивание не надолго может решить проблему, но всё же лучше, чтобы специалист посмотрел.