Параметром ISO вы выставляете светочувствительность матрицы камеры, чем выше ISO, тем более чувствительна матрица к свету, т.е. снимки получаются лучше в тёмное время суток, но при неправильной настройке на фото появляется шум и зернистость.
Чтобы получить хорошее фото необходимо выставить вначале на ISO 200 и размер фото до 8Мп, не пользоваться увеличением (приближением), желательно использовать штатив.